esc系统故障所换零件需要自费吗？
汽车esc故障维修费用在500元：
1、ESC即汽车电子稳定控制系统，是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）功能的进一步扩展；
2、在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、测向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性；
3、ESC能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突***况时，车辆可以迅速感知并***取相应的制动措施，如对每个轮胎进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定。
